HISTORIA
SOBRE LOS ROBOTS, CLASIFICACIÓN Y APLICACIONES
La robótica
es un concepto
de dominio público. La mayor parte de la gente tiene una idea de lo que es la robótica,
sabe sus aplicaciones y el potencial que tiene; sin embargo, no conocen el
origen de la palabra robot, ni tienen idea del origen de las aplicaciones
útiles de la robótica como ciencia.
La robótica como hoy en día la conocemos, tiene sus orígenes
hace miles de años. Nos basaremos en hechos registrados a través de la historia, y comenzaremos
aclarando que antiguamente los robots eran conocidos con el nombre de
autómatas, y la robótica no era reconocida como ciencia, es más, la palabra
robot surgió hace mucho después del origen de los autómatas.
Por siglos el ser humano ha construido máquinas
que imiten las partes del cuerpo humano.
Los antiguos egipcios unieron brazos mecánicos a las estatuas de sus dioses.
Estos brazos fueron operados por sacerdotes, quienes clamaban que el movimiento
de estos era inspiración de sus dioses. Los griegos construyeron estatuas que
operaban con sistemas
hidráulicas, los cuales se utilizaban para fascinar a los adoradores de los
templos.
Durante los siglos XVII y XVIII en Europa
fueron construidos muñecos mecánicos muy ingeniosos que tenían algunas
características de robots. Jacques de Vacúnanos construyó varios músicos de
tamaño humano a mediados del siglo XVIII. Esencialmente se trataba de robots
mecánicos diseñados para un propósito específico: la diversión.
En 1805, Henri Maillardert construyó una muñeca mecánica que era capaz de hacer dibujos.
Una serie de levas se utilizaban como ‘el programa
’ para el dispositivo en el proceso de escribir y dibujar. Estas creaciones mecánicas de forma humana deben
considerarse como inversiones
aisladas que reflejan el genio
de hombres que se anticiparon a su época. Hubo otras invenciones mecánicas
durante la revolución
industrial, creadas por mentes de igual genio, muchas de las cuales estaban
dirigidas al sector de la producción
textil. Entre ellas se puede citar la hiladora giratoria de Hargreaves (1770),
la hiladora mecánica
de Crompton (1779), el telar mecánico de Cartwright (1785), el telar de
Jacquard (1801), y otros.
CLASIFICACIÓN
La potencia del software en el
controlador determina la utilidad y flexibilidad del robot dentro de las
limitantes del diseño mecánico y la capacidad de los sensores. Los robots han
sido clasificados de acuerdo a su generación, a su nivel de inteligencia, a su
nivel de control, y a su nivel de lenguaje de programación. Estas
clasificaciones reflejan la potencia del software en el controlador, en
particular, la sofisticada interacción
de los sensores. La generación de un robot se determina por el orden histórico
de desarrollos en la robótica. Cinco generaciones son normalmente asignadas a
los robots industriales. La tercera generación es utilizada en la industria, la
cuarta se desarrolla en los laboratorios de investigación, y la quinta
generación es un gran sueño.
1.
Robots Play-back, los cuales regeneran una secuencia
de instrucciones grabadas, como un robot utilizado en recubrimiento por spray o
soldadura por arco. Estos robots comúnmente tienen un control de lazo abierto.
2.
Robots controlados por sensores, estos tienen un
control en lazo cerrado de movimientos manipulados, y hacen decisiones basados
en datos obtenidos por sensores.
3.
Robots controlados por visión, donde los robots pueden
manipular un objeto al utilizar información desde un sistema de visión.
4.
Robots controlados adaptablemente, donde los robots
pueden automáticamente reprogramar sus acciones sobre la base de los datos
obtenidos por los sensores.
5.
Robots con
inteligencia artificial, donde los robots utilizan las técnicas de inteligencia
artificial para hacer sus propias decisiones y resolver problemas.
Anónimo. (6 de Mayo de 2008). Monográfias.
Recuperado el 18 de Enero de 2016, de La Robótica:
http://www.monografias.com/trabajos6/larobo/larobo.shtml#clasi
